从ESP32到树莓派
作为一个企业管理软件从业者，对工业物联网方面还是偏向于从软的方面看。但硬件的发展和软硬件的配合才是工业物联网的未来。
这段时间就了解一下单片机和嵌入式，顺便温习一下中学物理里的电子学：）
# 软硬兼修，活到老，学到老
学单片机之前，首先要了解一个GPIO的概念：
GPIO（General Purpose Input/Output Port），即通用输入输出端口，就是芯片的一些引脚。作为输入端口时，我们可以通过它们读入引脚的状态–高电平或低电平，作为输出端口时，我们可以通过它们输出高电平或低电平来控制连接的外围设备。
这里的关键就是控制，有了GPIO，就能控制外围设备。例如，我们要想点亮LED，就需要设置某GPIO引脚为输出功能，然后设置该引脚输出高/低电平。
ESP32是什么
它是乐鑫公司（还是国产哦）推出的一款采用两个哈佛结构 Xtensa LX6 CPU 构成的拥有双核系统的芯片。所有的片上存储器、片外存储器以及外设都分布在两个 CPU 的数据总线和／或指令总线上。
ESP32是Espressif乐鑫信息科技推出的一块WiFi芯片。
拥有40nm工艺、双核32位MCU、2.4GHz双模Wi-Fi和蓝牙芯片、主频高达230MHz,计算能力可达600DMIPS。
STM32，这个大家应该是比较熟悉了。意法半导体在2007年6月11日发布了全球首款STM32产品，也就是F1系列，基于ARM-CORTEX内核。在其后的几年，陆陆续续发布了不同定位、不同方向的多款产品。有面向低功耗的L系列，有高性能的F2和F4系列，有低价的F0系列，有高速的F7系列等等。
你会发现，ESP32这个模块的IO并不多，估计也就30个左右（芯片有34个，但是模块中外接FLASH用掉了一些）。但是你会发现它有几个特点：
1、集成了非常多的外设接口，SPI、IIC、IIS、AD、DA、PWM、IR、UART、CAN等等。IO数量有限，所以基本上每个IO都有多个功能。
2、片内flash和ram很大，flash有448KB，ram有520KB。而模块上直接挂了一个4MB的flash。大的不像话！
3、速度快！虽然外接晶体的频率只有40MHZ，但通过内部主频可以支持80MHZ、160MHZ、240MHZ，运算能力高达600MIPS。
4、有wifi和蓝牙！当前两者不能同时使用。
5、便宜！不到20RMB。
https://blog.csdn.net/qq_44817843/article/details/112145971
ESP32的特征
- 沉金工艺
- 高性价比
- 体积小，易于嵌入其他产品
- 强大的功能支持LWIP协议，Freertos
- WiFi支持三种模式：AP，STA和AP + STA
- 支持Windows系统（cygwin和msys32）和Linux系统
- 支持Arduino-ide, ESP-IDF, Micropython多种开发环境
- 支持Lua程序，轻松开发
- 网址：https://github.com/LilyGO
ESP32的应用场景：
- 相机的视频流
- OTT机顶盒设备
- 家庭自动化
- WIFI语音识别设备
- 工业无限控制
- 健康医疗
- 运动检测和防丢报警器
- 可穿戴电子产品：智能手环，智能手表
TTGO就有研发了一款相机模块，也是用了esp32芯片 它的芯片组：ESPRESSIF-ESP32-PCIO-D4240MHzXtensa®单/双核32位LX6微处理器
ESP视频资料
https://www.bilibili.com/video/BV1G34y1E7tE
https://www.bilibili.com/video/BV1q54y1Z7ca
https://www.bilibili.com/video/BV1tv411w74d
https://www.bilibili.com/video/BV1gV411E7Ec
https://www.bilibili.com/video/BV1oK4y197oW
树莓派
关于树莓派的知识应该就多了，毕竟，树莓派已经是完整意义上的电脑了。
https://www.bilibili.com/video/BV16U4y1879Q
https://www.jianshu.com/p/de7b1dd36e3b
只是树莓派价格最近涨的很厉害，淘宝上看，一套开发板已经1000多，以前据说才两三百啊。
芯片荒！
树莓派也有单片机概念的pico板
总之，单片机能做的树莓派都能做，包括单片机不能做的树莓派也能做
与ESP32的512K内存或者4M Flash相比，树莓派的内存就无需多说了，人家可是电脑了。
总结
- 电子类的，必须要实操，只学书本知识不行
- 网上订了一套ESP32开发板，不到300，包括了不少传感器，等到货了玩玩看
